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发布日期：2024-08-04 作者：开云
近日，华南理工年夜学计较机科学与工程学院传授杜广龙团队与清华年夜学、加拿年夜卡尔顿年夜学合作，在全主动机械人甲状腺超声扫描进行人体研究方面获得开云体育app主要立异功效，开辟出一种全主动机械人超声系统（FARUS）。相干功效颁发在《天然-通信》。
“在国度重点研发打算项目等帮助下，开辟用在甲状腺扫描的FARUS可以或许在没有人类辅助的环境下，自力扫描甲状腺区域、辨认恶性结节，为诊断医治供给特点数据，有用鞭策医疗效力晋升。”论文配合第一作者兼通信作者杜广龙对《中国科学报》暗示。
据介绍，在超声参与的临床医疗中，查抄法式、手术进程具有高邃密性和反复性。以传统的甲状腺超声查抄为例，很年夜水平上依靠在超声技师的经验技术程度和放射科大夫的专业常识判定，查抄进程既费时，又耗损大夫的体力和脑力资本。
在丰硕的智能机械人、人工智能、人机交互等前期研究根本之上，杜广龙团队开辟了一种新型的、完全自立的机械人超声系统，操纵智能手艺在人体骨骼点辨认、强化进修、力反馈等方面的优势，并经由过程贝叶斯优化对超声探头的标的目的进步履态调剂，解决甲状腺方针定位坚苦的问题。
利用在人体研究的尝试成果注解，该系统供给的高质量超声波扫描邃密水平接近在临床大夫的手动扫描。检测甲状腺结节后，可以或许为甲状腺成像陈述和数据系统的计较供给结节特点数据。
杜广龙介绍，传统的超声查抄要求超声技师和放射科大夫分工合作，而FARUS能将两种脚色整合为一个自力自立的单位，实现了平面内和平面外扫描的人道化融会。经由过程利用深度进修手艺，该系统对甲状腺和潜伏结节进行及时朋分，极年夜提高甲状腺临床医疗效力，供给集结节检测、病灶定位、主动分类在一体的便捷自立东西。
杜广龙团队持久从事人机天然交互等方面的研究，在多模态智能感知研究根本上，初次提出了基在非受限的机械人交互方式，同时立异性地将电磁感应手艺引入机械人力反馈交互系统中，相干研究功效成功利用在各类机械人系统。
相干论文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-024-48421-y
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