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发布日期：2024-07-21 作者：开云
不雅看《星球年夜战》长年夜的一代人可能会感应掉望，他们眼光所和的地方，仍看不到C-3PO类机械人的影子。那些料想中具有常识、能在家里和职场为人类供给帮忙的人形机械人什么时候会呈现？
人工智能（AI）的快速成长也许很快会弥补这一空白。
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人形机械人利用OpenAI编程取得说话和视觉。
图片来历：《天然》网站
《天然》网站近日报导指出，AI和机械人手艺“联婚”，多是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”。AI给机械人灌注贯注常识，让其能像人一样处置各类使命；机械人则操纵身体经验，帮忙AI跃升为“通用AI”。但专家提示，这条双向奔赴之路仍面对诸多挑战，包罗搜集海量精准数据供机械人进修、应对“喜怒无常”的硬件、解决平安问题等。
根本模子助机械人“更伶俐”
浩繁机械人范畴的AI科学家都但愿，将来机械人能在更普遍情况中自立顺应。例如，会帮顾客遴选产物的机械臂，能陪同白叟的智强人形机械人等。
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当看到提醒“遴选灭尽动物”时，谷歌的RT-2选择了恐龙雕像。图片来历：谷歌“深度思惟”公司
但是，节制这类机械人绝非易事。从OpenAI到谷歌“深度思惟”公司，都致力在将多功能进修算法（根本模子）嵌入机械人，以便其在聊天时表示得更像人类。这些设法的焦点是给机械人灌注贯注常识，使之能胜任各类使命。英伟达公司机械人手艺营销专家杰拉德 安德鲁斯强调，机械人手艺今朝正处在变化的要害时刻。该公司在3月推出了一款专为人形机械人设计的通用AI模子。谷歌“深度思惟”公司则建立了现有最早进的机械人根本模子之一RT-2，其可以认出明星的照片，虽然之前遭到的练习中该明星并未呈现过。
研究人员乐不雅地认为，根本模子有助科学家研发出可以辅助人类劳动的通用机械人。本年2月，人形机开云体育app械人公司筹集6.75亿美元，以在通用人形机械人中利用OpenAI开辟的说话和视觉模子。一段视频显示，机械人给人一个苹果，以回应人们“吃工具”的要求。
多样数据让机械人“更有经验”
虽然聊天机械人正在接管来自互联网数十亿单词练习，但机械人勾当的数据集还远远不敷。
数据聚集或是一种解决方式。美国斯坦福年夜学机械人研究专家亚历山年夜 卡哈扎特斯基和其同事建立了开源数据集DROID2，聚集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包罗浴室、洗衣房、卧室等数百种情况的记实。这类多样性有助机械人在全新情况下更好地履行使命。
加州AI公司Covariant也在尽力扩年夜机械人数据的范围。该公司在2018年最先从世界各地的30种机械臂中搜集数据，其“机械人根本模子1”（RFM-1）不但搜集视频数据，还搜集传感器读数。此类数据对晋升机械人使命履行能力相当主要，好比让机械人知道若何不碰伤喷鼻蕉。
另外，很多专家正致力在构建3D虚拟实际情况，旨在经由过程这些情况来练习机械人。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在摹拟范畴投入年夜量资本，以扩年夜机械人数据的范围，并成立了复杂的摹拟世界b。经由过程这些平台，机械人可以或许在短短几个小时内堆集相当在多年现实经验的数据。
硬件和平安问题需斟酌
很多机械人专家指出，虽然AI给了机械人更聪明的“年夜脑”，但其进一步成长仍面对诸多挑战。机械人很复杂，并且硬件很轻易破坏。
新加坡国立年夜学人机交互专家哈罗德 索赫说，机械人可能需要年夜量其他类型的数据，如触觉或本体感受（身体在空间中的位置感）数据。这类数据集今朝还不存在，但这是人形机械人高效工作所必须。
平安性必需当真考量。年夜型说话模子已被证实会发生毛病、成见，也可能拐骗人类或机械人做一些“坏事”。鉴在此，研发人员需要给机械人AI模子中植入一些法则。机械人无疑仍需要年夜量人工监视。
虽然存在必然风险，但AI与机械人的这场双向奔赴仍值得等候。而AI经由过程与机械人相连系，增添与实际世界互动，有望超出进修模式做出猜测，真正理解和推理世界。
（原题目：手艺“联婚”，双向奔赴：机械人或成人工智能范畴“弄潮儿”）
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